R语言隐马尔可夫模型HMM

1、估计问题：实现了前向算法（forward procedure），求解给定模型参数下观测序列的概率。

2、序列问题／解码问题：实现了维特比（Viterbi）算法，求解给点模型参数和观测序列时，最优的隐藏状态序列。

3、参数训练与估计：使用MLE，来估计给定状态序列和观测序列时的模型参数。