shirok1 / pylivox2

Hackable CLI (and library) for controlling Livox LiDAR sensors, in pure Python.

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

是否支持所有Livox 激光雷达?

lgl531558674 opened this issue · comments

请问该SDK 是否支持所有Livox 激光雷达?还是只支持"hap"和"mid-360"?

支持范围与 https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 相同,目前只支持 HAP 和 Mid-360

两版 SDK(或者说两版通信协议)实际上并没有多少共同之处(包括通信的逻辑),难以容进同一套代码(甚至没有多少可以共享的代码),再加上这个项目本身也只是出于个人需要而开发,因此不会考虑添加 SDK1 的支持,建议考虑新开一个项目