How can I support FreeRTOS?

[Wang Yihua]

How can I support FreeRTOS?

[Shawn Feng]

**人？
我建议先给freertos移植POSIX封装，然后在此基础上移植uorb。
内部还需要new和delete的实现，需要自定义new,delete实现，使用freertos的内存申请接口。

谢谢你的问题，我意识到了这也许是很多人使用的场景，所以我最近也准备在freertos上移植并写个例子。

[Wang Yihua]

好 如果我不想用POSIX封装，只需要用FreeRTOS的API实现uorb中的mutex.h、rw_mutex.h、condition_variable.h，然后用FreeRTOS的内存申请重载new和delete就行了吧？

[Shawn Feng]

是的，读写锁也可以用直接用mutex代替。目前也打算把读写锁换成普通锁了，作用不大，没必要增加依赖。