sistema di navigazione marzo 2021
HARDWARE
IMU9255, Raymarine ST60+ Wind,Raymarine ST60+ Tridata, Raymarine GPS 125, autopilota Raymarine ST6001+ Interfaccia SeaTalk-NMEA USB bridge, dAISy
Raspberry 3B con openplotter, Access Point con SSID openplotter legge dati Seatalk (GPS, Wind, Depth tramite convertitore Seatalk-USB), AIS (dAISy su USB), IMU9255 da SignalK pypilot e li passa su SignalK
RaspberryPi ZeroW con IMU9255 e pypilot legge dati pitch, roll, heading si collega all'Access Point con SSID openplotter e manda dati SignalK
PC con opencpn. Si collega all'Access Point openplotter. Legge dati SignalK (GPS, Wind, Depth, pitch, roll, heading, AIS)
Raspberry ZeroW, SignalK --> Raspberry 3, SignalK --> PC opencpn