Projekt zrealizowałem w trakcie studiów w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej. Celem projektu było napisanie modułu wykrywającego lokalizację przeszkód i ich wymiarów na podstawie skanu 3D z Lidaru. Dane zostały opublikowane przez organizację Udacity(https://github.com/udacity/didi-competition/blob/master/docs/GettingStarted.md).