reusser / ife2016_task33_4

实现了简单的寻路算法

一个会自动寻路的小滑块

version：4.0

障碍很多的情况下 寻路算法会出现bug（智商有限，应该是解决不了了）

warn:暂时只支持能运行es6的浏览器如Chrome

---

使用方法（1.0版本）

• 在输入框中允许输入如下指令，按下按钮后，使得正方形做相应动作
• GO：向蓝色边所面向的方向前进一格（一格等同于正方形的边长）
• TUN LEF：向左转（逆时针旋转90度）
• TUN RIG：向右转（顺时针旋转90度）
• TUN BAC：向右转（旋转180度）
• 移动不能超出格子空间

2.0版本新增命令（向后兼容）

• TRA LEF：向屏幕的左侧移动一格，方向不变
• TRA TOP：向屏幕的上面移动一格，方向不变
• TRA RIG：向屏幕的右侧移动一格，方向不变
• TRA BOT：向屏幕的下面移动一格，方向不变
• MOV LEF：方向转向屏幕左侧，并向屏幕的左侧移动一格
• MOV TOP：方向转向屏幕上面，向屏幕的上面移动一格
• MOV RIG：方向转向屏幕右侧，向屏幕的右侧移动一格
• MOV BOT：方向转向屏幕下面，向屏幕的下面移动一格

3.0版本新增功能

• 命令输入框由input变为textarea，可以允许输入多条指令，每一行一条
• textarea左侧有一列可以显示当前行数的列（代码行数列），列数保持和textarea中一致
• 当textarea发生上下滚动时，代码行数列同步滚动
• 能够判断指令是否合法，不合法的指令给出提示
• 点击执行时，依次逐条执行所有命令
• 对于GO，TRA以及MOV指令增加可以移动格子数量的参数，例如
• GO 3：向当前方向前进三格
• TRA TOP 2：向屏幕上方平移两格
• MOV RIG 4：方向转向屏幕右侧，向屏幕的右侧移动四格
• 命令不区分大小写

4.0版本新增功能

• 新增元素“墙”，墙是正方形不可进入、越过的区域
• 新增修墙的指令，BUILD，执行指令时，会在当前方块面对的方向前修建一格墙壁，如果被指定修墙的地方超过边界墙或者已经有墙了，则取消修墙操作，并调用浏览器的console.log方法打印一个错误日志
• 新增粉刷的指令，BRU color，color是一个字符串，保持和css中颜色编码一致。执行指令时，如果当前方块蓝色边面对方向有紧相邻的墙，则将这个墙颜色改为参数颜色，如果没有，则通过调用浏览器的console.log方法，打印一个错误日志
• 新增一个按钮，可以在空间内随机生成一些墙
• 增加一个指令：MOV TO x, y，会使得方块从当前位置移动到坐标为x，y的地方，移动过程中不能进入墙所在的地方，实现了自动寻路算法(障碍偏多的情况下还是有bug)

开启小车吧！