As lâmpadas fabricadas pela empresa chagam em uma esteira e são colocadas por um braço robótico em um buffer circular com capacidade para capacidade_buffer lâmpadas. Outro robô retira as lâmpadas do buffer e as coloca em uma bancada de teste, na qual são medidos vários parâmetros relacionados ao funcionamento da lâmpada. Esta bancada de teste permite que sejam testadas até capacidade_bancada lâmpadas simultaneamente. Para que isso seja possível, cada slot da bancada de teste deverá funcionar de forma independente dos demais, realizando o teste da lâmpada que for inserida nele. Existem 4 parâmetros avaliados durante o teste: (1) se o vidro do bulbo da lâmpada está em perfeito estado; (2) se a lâmpada acende; (3) se a rosca da lâmpada está em perfeito estado; e (4) e se a marca e informações da lâmpada estão impressas no bulbo. Caso a lâmpada apresente defeito em um ou mais parâmetros ela será reprovada no teste.
Finalizado o teste, um terceiro robô retira as lâmpadas da bancada de teste e as coloca no compartimento de carga de dois veículos autoguiados (AGVs) com capacidade para capacidade_agv lâmpadas cada. Em um deles são colocadas as lâmpadas que estão com defeito e serão recicladas, e no outro são colocadas as lâmpadas aprovadas no teste, que serão embaladas para serem comercializadas. Sempre que seu compartimento de carga estiver cheio, o AGV o transporta a carga para o depósito e outro AGV vazio toma o seu lugar. O total de AGVs em operação na fábrica é dado por quantidade_agvs.
Para compilar o projeto, execute:
make
Para limpar completamente o projeto, execute:
make clean
O programa aceita as seguintes opções na linha de comando:
| Opção | Campo correspondente | Descrição |
|---|---|---|
| -l | config.total_lampadas | total de lâmpadas que serão testadas durante a simulação |
| -v | config.velocidade_esteira | velocidade da esteira |
| -b | config.capacidade_buffer | tamanho do buffer |
| -t | config.capacidade_bancada | número de lâmpadas que podem ser testadas simultaneamente na bancada de teste |
| -a | config.quantidade_agvs | número de AGVs em operação na fábrica |
| -c | config.capacidade_agv | número de lâmpadas que podem ser colocadas no compartimento de carga do AGV |
| -h | -x-x-x- | imprime uma mensagem de ajuda descrevendo todas as opções |
Para executar o programa de modo que 200 lâmpadas sejam testadas, com velocidade da esteira igual a 5, usando um buffer de tamanho 10, uma bancada de teste para 4 lâmpadas e 6 AGVs com capacidade para 12 lâmpadas cada, execute:
./program -l 200 -v 5 -b 10 -t 4 -a 6 -c 12