我在调试代码成功后不能出现视频中的效果，中间有两点不一样。

[yyyjia]

1. 在进行"Converting vocabulary to binary"时 ， 出现文件不存在。
   2.在最后运行代码时出现./rgbd_tum:段错误（核心已转储）
   @qixuxiang 帮忙看看，谢谢。

[qixuxiang]

I have already solved it and please use latest code and CUDA8, not CUDA9/10 @GHOSTyyyjia

[yyyjia]

我在更换成CUDA8.0后，出现新的错误。

./rgbd_tum: error while loading shared libraries: librealsense2.so.2.29: cannot open shared object file: No such file or directory

我自己的版本是librealsense2.so.2.30 。 这个要怎么更改。

[yyyjia]

已经能够运行，但在运行中程序总会卡死。 @qixuxiang

[tgpcai]

已经能够运行，但在运行中程序总会卡死。 @qixuxiang

请问您是如何解决最后运行代码时出现./rgbd_tum:段错误（核心已转储）这个问题的呢？我也遇到这个问题了！

[tgpcai]

1. 在进行"Converting vocabulary to binary"时 ， 出现文件不存在。
   2.在最后运行代码时出现./rgbd_tum:段错误（核心已转储）
   @qixuxiang   帮忙看看，谢谢。

请问你最后是如何解决 运行代码时出现./rgbd_tum:段错误（核心已转储）这个问题的啊，我也出现这个问题了

[NoTears78]

我已经解决了，请使用最新的代码和CUDA8，而不是CUDA9 / 10 @GHOSTyyyjia
我使用的就是CUDA8.0，PCL是1.8的版本，但还是报段错误(核心已转储)，求回复，谢谢

[qixuxiang]

@NoTears78 you can use backward-cpp to check details in segment fault, here is a simple example.