Rtsp服务端支持鉴权功能
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目前lal的rtsp server不支持鉴权功能，需要支持Basic和Digest功能
目前rtsp的client端协议栈支持鉴权（包括Basic和Digest）
server端不支持。
rtsp server侧支持auth认证
- 支持basic算法 #184
- 支持digest算法 #185
- review代码，写auth文档 #187 https://www.yuque.com/pengrl/public/tgtgmb
- 默认配置文件中增加配置项(lal/conf/lalserver.conf.json)
- 配置文件版本最小版本号+1（包括代码中和配置文件中）
- 配置文件文档增加相应的说明（lalext/lal_website）