El sistema responde cuando un objeto es detectado a menos de 10cm de distancia del sensor ultrasónico, cuando está dentro del rango abre las puertas accionadas por los servomotores, si el objeto se mueve mayor a 10cm entonces comienza una cuenta de aproximadamente 3 segundos y se cierran las puertas. Podrás encontrar este proyecto con más detalles aquí Puerta automática con Arduino.
Este proyecto se basa en los sensores que hemos usado anteriormente, si no tienes mucha experiencia en el manejo de dichos sensores puedes consultar nuestros repositorios.
- Sensor de distancia https://github.com/proyectoTEOS/Sensor-de-distancia-HC-SR04-con-Arduino
- Servomotor https://github.com/proyectoTEOS/Servomotor-con-Arduino
- Tener el IDE de Arduino (o el de tu preferencia) con la versión más actual
- Contar con las librerías Ultrasonic y Servo
- Tener el material para hacer el proyecto (claro)
Enlistaremos los materiales que se necesitan para realizar el proyecto, pero puedes conseguir componentes similares.
- 1 Arduino UNO R3
- 2 Servomotores Futaba S3003
- 1 Ultrasónico HC-SR04
- 1 Led de color rojo y otro verde (o del color que prefieras)
- 2 resistencias de 330ohms
- 1 Protoboard (opcional)
- Fuente de poder de 5 volts a 1 Amper (indispensable para suministrar voltaje a los servos, por ningún motivo alimentes los servomotores con Arduino)
Aqui podrás obtener el link del código, esta comentado de tal forma que puedas entender su estructura y función.
El siguiente esquemático muestra como se debe conectar todos los componentes con la placa.
Toma en cuenta estas consideraciones:
- Conecta los servomotores a una fuente externa de voltaje (de 5 volts y 1 Amper como mínimo)
- Puentear GND de la fuente externa con GND del Arduino
- Si vas a utilizar otro tipo de servomotores, considera la carga que pueden soportar
Aquí dejaremos imágenes de nuestro prototipo, pronto subiremos los pasos para que puedas realizar un prototipo similar.
Si requieres más información de este y otros proyectos, puedes ir a nuestra página web y dar clic en la parte de proyectos en donde encontraras los códigos, diagramas, hojas de datos, librerías, recursos y una documentación más extensa.