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由leader节点进行 polaris.checker 健康检查

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由 #775 引出

  1. SelfHeathChecker 已经实现了心跳上报，在此基础上增加由 leader 节点驱动的 self 实例健康检查。
  2. healthcheck cache 维护的 healthCheckInstances 去掉 self 实例