Sample.exe 缺失dll 以及 0xc000007b 报错解决方法
mcu666 opened this issue · comments
Sample.exe在部分系统会报缺失dll,一般可通过网上自行下载缺失的dll即可解决,然而由于dll版本不同等问题,会引起 0xc000007b 报错。下面是部分缺失的dll文件,解压后放到Sample.exe目录下即可,本方法已经在win10以及两个装有win10的虚拟机环境下测试成功
Sample.exe缺失的部分dll.zip
,如果还报错可尝试安装VS的依赖库,安装包如下,自行选择x64还是x86
VC_redist x64.zip
VC_redist x86.zip
感谢@regestday提供的思路
感谢总结,我把这个issue pin到主页了
Sample.exe在部分系统会报缺失dll,一般可通过网上自行下载缺失的dll即可解决,然而由于dll版本不同等问题,会引起 0xc000007b 报错。下面是部分缺失的dll文件,解压后放到Sample.exe目录下即可,本方法已经在win10以及两个装有win10的虚拟机环境下测试成功
Sample.exe缺失的部分dll.zip ,如果还报错可尝试安装VS的依赖库,安装包如下,自行选择x64还是x86 VC_redist x64.zip VC_redist x86.zip 感谢@regestday提供的思路
你搞到哪一步了?我卡在unity上位机这里4天了。尝试了各种办法死活没办法和MCU通上 自己也编译了 没反映 SDK测试功能都正常。再搞都要开始PE分析DLL是否加载了
所有用到的DLL都要放到Asset的Plugin文件夹,而且不能修改名称
直接运行我编译好的Studio没问题吗?
直接运行我编译好的Studio没问题吗?
直接运行 没用我还尝试了自己编译并且更换了4个版本的unity摄像头也没反应 杀毒也关了 相机隐私也打开了 DX11也尝试装了 也是管理员权限运行。每天干到2点大佬快顶不住了目前就看到一个B站兄弟成功,QQ咨询过他 他也很晕他和我的区别是 042芯片和固件 他的unity版本我也试了
所有用到的DLL都要放到Asset的Plugin文件夹,而且不能修改名称
名称没有改动过,希望大佬重视一下上位机这里,Q群里很多人还卡在硬件部分舵机部分
直接运行我编译好的Studio没问题吗?
Win10开始有隐私权限请求了,windows下我没试过,mac下用这个可以请求摄像头权限
IEnumerator OpenCamera() {
yield return Application.RequestUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam);
if (Application.HasUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam))
{
Debug.Log("Camera Authorized");
}
}
大佬,具体代码加在哪里呢,不太了解unity
SDK没问题的话,Studio应该是直接打开就能用的,底层通信接口都是LowLevel库,确认是先插机器人再打开软件,然后6个舵机都要能正常工作才行,另外机器人上的摄像头要可用或者电脑上至少要有一个摄像头
SDK没问题的话,Studio应该是直接打开就能用的,底层通信接口都是LowLevel库,确认是先插机器人再打开软件,然后6个舵机都要能正常工作才行,另外机器人上的摄像头要可用或者电脑上至少要有一个摄像头
我们用底层您给出得 sample程序跑过: 直接调用lowlevel->setjointangles 和 getjointangles 可以让舵机转一下(但,也就是一下,用自己写得90度往复转动固件 6个都可以同时跑),也可以抓回数据包。 不知是不是舵机调试得问题? 是不是需要每个舵机PID参数和扭矩参数全部调好才行? 另外,摄像头一直是焊在sensorboard上,用自己改过得sample直接摄像头投屏没问题得,同时在sample上也实现了 摄像头投屏和舵机转一下得操作。呵呵,尴尬,也就一下。
不需要,能通信就没问题,确认Studio里面右上角的开关打到模型优先了?
不需要,能通信就没问题,确认Studio里面右上角的开关打到模型优先了?
三个开关挨个都实验过,就是不行
这些都能确认的,反复试验了,很诡异的问题,刚又有个群友完成到这步,也卡在这里了,唯一他还能开摄像头,Unity USBLIB估计也是连不上,甚至我们也考虑是否权限问题,unity版本问题,杀毒软件拦截问题等等排查过
不需要,能通信就没问题,确认Studio里面右上角的开关打到模型优先了?
会不会和opencv 版本或编译环境有关
可以打开Unity工程的话,再Unity编辑器里运行软件,看看Log有没有打印DLL加载错误相关的提示,可以把log贴出来
识别两个设备的问题已经修复了,拉取最新仓库
拉取了的 win10系统下没问题 我这里win7还是两个,现在unity打开run后 摄像头也是没有显示的,第三方工具能正常显示(如QQ)
识别两个设备的问题已经修复了,拉取最新仓库
那得自己在Unity侧调试一下看看有没有正常连接设备和收发数据了,照理说你可以完全不连接机器人,直接打开软件,如果电脑上有其他摄像头的话也是会显示画面的;另外确保Assets/Plugin里面的相关DLL都是你在SDK里面用到的同样的文件,可以直接替换进去
那就是缺DLL了,UnityBridge那个DLL我仓库是提供了源码的,可以编译好后放到Plugin里面
我想编译一下sample.exe,Clion提示:无法打开文件“opencv_core348d.lib”;大家帮忙看看,谢谢!
MSVC2019社区版,Clion正常工作。