关于舵机驱动板的问题

[FrankXu626522]

通过stm32cubeMX生成的代码找不到i2c和adc收到信号后处理并发送到PWM的相关内容。有没有大佬来指点一下信号处理和伺服控制相关的代码在什么地方？QAQ

[coolflyreg]

在UserApp/main.cpp

[FrankXu626522]

在UserApp/main.cpp

整个UserApp的代码我都没有找到调用的地方，这一部分代码不是运行在stm32f0上面的吗？

[coolflyreg]

在UserApp/main.cpp

整个UserApp的代码我都没有找到调用的地方，这一部分代码不是运行在stm32f0上面的吗？

你应该再仔细点读代码，还有，准备好文件对比工具，这样方便很多 Core里是有部分用户代码

I2C是通过RX回调来处理上位机数据的 HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback
ADC是通过Timer的回调来读取的 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
都在UserApp/main.cpp里

还有Ctrl里的motor驱动里的pid

[FrankXu626522]

在UserApp/main.cpp

整个UserApp的代码我都没有找到调用的地方，这一部分代码不是运行在stm32f0上面的吗？

你应该再仔细点读代码，还有，准备好文件对比工具，这样方便很多 Core里是有部分用户代码

I2C是通过RX回调来处理上位机数据的 HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback ADC是通过Timer的回调来读取的 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 都在UserApp/main.cpp里

还有Ctrl里的motor驱动里的pid

谢谢指点，主要是之前手欠cubemx保存了一次工程，没找到Main()的调用

[WIFIwifi8966]

在UserApp/main.cpp

整个UserApp的代码我都没有找到调用的地方，这一部分代码不是运行在stm32f0上面的吗？

你应该再仔细点读代码，还有，准备好文件对比工具，这样方便很多 Core里是有部分用户代码

I2C是通过RX回调来处理上位机数据的 HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback ADC是通过Timer的回调来读取的 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 都在UserApp/main.cpp里

还有Ctrl里的motor驱动里的pid

您好想问一下文件对比工具是什么呀