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请问电子的上位机连接和舵机编号ID设置

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稚晖君大佬,非常感谢开源这个项目,我现在已经在复现了一部份硬件,有2个问题想咨询一下您
我现在已经正确的焊接了一部份PCB,
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驱动已经安装好了
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第一:连接上位机的时候,屏幕并无法播放上位机的图像信息,一直是花屏状态,我上图这样接线能否正常使用上位机尼?是否要接上舵机才行?
第二:我看Readme是说连舵机需要一个一个连接,还要注释相应的连接代码,我想知道哪部份是连接的代码,如果没有源码环境是否是不能完成调试?

我更新了测试程序,不过是Windows下的,可以试一试,见README说明

屏幕的问题,可以参考这个issue:#122
用6.Test里的固件和程序,可以进行屏幕的测试。

舵机的话,可以参考README里的I2C命令,分别设置ID,可以使用Arduino的I2C读写工程,调用设置舵机ID的命令

Arduino的I2C读写工程

你好,我试用Arduino调试iic没有成功,请问能否提供一下使用的arduino工程文件,非常感谢。