用kicad导入，改了下主板

[jinyi7016]

修改项目：https://gitee.com/jinyi7016/electron-bot_main_hw_kicad

导入kicad软件设计
去SWD座，改用焊盘
修改TF卡座为短款
修改USB转UART芯片为国产的CH910F
修改晶振为无源3225封装
修改优化一些布线（修改焊盘上的过孔；电源线变粗；）