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DMA_Mode应该配置为NORMAL

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void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
}

由于HAL_ADC_Start_DMA函数是在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数中调用，因此DMAMode应该配置为NORMAL