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peng-zhihui
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Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
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peng-zhihui/Dummy-Robot Issues
请问稚晖君大佬,42和20步进电机驱动板是否可以单独使用呢,普通板子可以驱动嘛?
Updated
2 years ago
稚晖君可以给大家解释一下抓手力反馈原理吗?
Updated
2 years ago
上位机软件
Updated
2 years ago
关于步进电机驱动代码中数字的疑惑
Closed
2 years ago
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4
烧录方式
Closed
2 years ago
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1
请问Controller和Dangle影响核心功能吗?
Closed
2 years ago
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2
REF-unit 板上OLED128*80屏幕用的啥型号? 哪种屏幕驱动?
Updated
2 years ago
MR功能实现
Updated
2 years ago
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1
PID中的I项代码是不是错了?
Updated
2 years ago
关于estVelocity和CompensateAdvancedAngle
Updated
2 years ago
Display
Updated
2 years ago
关于步进电机磁场分布
Closed
2 years ago
请教一下作者关于机械臂的修改
Closed
2 years ago
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2
关于ref 最新固件和reftool工具的使用求助
Updated
2 years ago
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10
电机按键功能问题
Updated
10 months ago
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9
控制机械臂时使用的仿真软件 是啥呀
Updated
2 years ago
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1
请问视频里Ref-base外壳后面还有一片稳压模块有什么作用?
Updated
10 months ago
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2
关于tb67h450_base.h
Updated
2 years ago
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7
请问REF-base板上面那颗ESP32的固件是哪个呢?
Updated
2 years ago
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3
麻烦稚晖君贴上相关零件(尤其是电机)的购买链接,谢谢!
Closed
2 years ago
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5
在编译步进电机驱动的时候报错!理论应该是链接的时候出错。
Updated
2 years ago
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2
TRJ轨迹跟踪控制算法做了吗?
Updated
2 years ago
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4
Dummy青春版不知道什么时候发布呀
Updated
2 months ago
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10
重力补偿问题
Updated
2 years ago
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4
问下42步进电机的工程是什么平台上编译的
Updated
2 years ago
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3
> 可以可以可以 联系方式? 从 Windows 版邮件发送 发件人: fumingxi 发送时间: 2022年1月13日 16:02 收件人: peng-zhihui/Dummy-Robot 抄送: echoes; Manual 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 关于电机的型号和详细的购买地址有吗? (Issue #62) 请问有谐波减速器的型号吗 我人在国外购买比较方便 CSF-8-30-1U CSF-5-30-1U — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>
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2 years ago
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1
PCB 元器件焊接
Updated
2 years ago
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7
步进电机驱动器build出来的固件有119KB,无法再保存32K的编码器校验数据!
Updated
2 years ago
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9
驱动校准和REF通讯问题
Updated
2 years ago
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15
请问端末两个自带减速器的电机的减速比是多少,50还是100?这俩是什么品牌的?
Closed
2 years ago
请问谐波减速机的减速比是多少?
Updated
a year ago
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4
Peak 和Dummy 是如何建立连接的
Updated
2 years ago
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1
请教一下,步进如何能像BLDC机械臂一样通过电流环路的控制进而对力进行控制,当前步进电机如何实现这样的效果?
Closed
2 years ago
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3
A BOM will be very helpful
Updated
2 years ago
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1
无刷电机实现
Updated
2 years ago
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4
稚晖君 我想看你的项目架构图 ,之前分享到图只能看到一半,十分感谢!
Closed
2 years ago
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1
电机驱动板PCB问题
Updated
2 years ago
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3
dummy robot
Closed
2 years ago
3D模型文件打不开,使用什么软件?
Updated
2 years ago
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18
这里有 几个问题 梯形加减速规划 是写在步进驱动板里的啊? 好像CAN仅发了目标角度和 时间啊?
Updated
2 months ago
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5
关于步进电机磁铁的问题
Closed
2 years ago
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2
关于步进电机驱动can通信问题
Updated
2 years ago
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2
稚晖君你好,请问双目相机部分用的什么算法?
Updated
a month ago
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5
DH参数好像不对?是不是我搞错了?D_ELBOW不应该是连杆的长度a吗?为啥是d
Closed
2 years ago
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26
RobotStudio稚晖君定制版
Updated
2 years ago
咨询一下atlas200的开发套件相关的硬件配置。
Closed
2 years ago
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2
实际控制的入口是在哪 我看了这几个线程 就直接dummy.UpdateJointPos(); 里边用can发数据了?
Updated
2 years ago
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1
代码注释 全英文的啊?
Updated
2 years ago
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2
这款国内只能买到二手的,而且据我所知视频发出后已经被扫空了...大家可以等我后面修改一版吧,国内也有一家做迷你谐波的,已经联系我了,我后面用他家的产品替换一下。
Updated
a year ago
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1
关于电机的型号和详细的购买地址有吗?
Updated
2 years ago
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