peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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稚辉君你好,请问robodk部分的驱动会开源出来吗?

JunJie-zhang-o opened this issue · comments

因为之前有修改过部分的离线编程的代码,但是关于驱动部分并没有做太多了解,看您视频中使用的是robodk的驱动,想学习下robodk驱动部分!!!

驱动部分官方document有介绍的,原版是基于TCP网络接口,我修改成了串口,另外我自己的上位机已经更新了。

commented

稚晖君,你的上位机会开源吗?

在你的基础上在开发做创新可以吗?