有兴趣开源ps5力反馈扳机的相关代码么
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今年2月做手持力反馈装置的时候考虑过ps5那个扳机，结果不是很理想。今年看了大佬做的这个，感觉好像很不错
动力学 偏微分 代码。学习啊， 真的强
PS5手柄的扳机改造是把零件上的所有硬件连接到自己的PCB上控制反馈，相当于换主控，具体可以参考我发的原理图PCB
代码开发时间原因其实实现得还很简单，就是几个PID控制环，这种反馈的效果主要受限于硬件，所以用PS5的硬件做效果可以很好
谢谢大佬！