您好，up,您这边的机械臂SETP格式文件，应该是把减速器和步进电机内部很多零部件也添加进去了，用其他工业软件打开解压缩，模型数过大，打开失败。这边能麻烦您把主要结构件打包形成模型文件上传吗
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solidworks是可以解压出来的。
大佬没时间回---
用Solidworks可以打开。而且，其中的减速器和步进电机基本都是整个零件，并不存在把内部零件也添加进去的情况。
step是通用格式，肯定可以打开的
peng-zhihui / Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。