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我的超迷你机械臂机器人项目。

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求助:42步进电机驱动板问题

mjy2002 opened this issue · comments

板子校准后进入使能状态,但是按键1没有反应,不能失能。芯片是原装STM32F103CBT6,用散新芯片有好用的也有不好用的,用原装芯片就会出现按键1不好使的情况,按键1不好使的情况下CAN通信也就不好使无法控制电机旋转,应该是程序卡再按键循环里面了,不知道怎么解决,希望大家能帮忙解决,谢谢

问题一解决

怎么解决的我也遇到了相同的问题