peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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USB通信

jzijin opened this issue · comments

稚晖君,你好:
请问下提供的DummyStudio中的USB通信是使用LibUsbDotNet库吗?

不是,调用底层的C++通信的,用的还是libusb

不是,调用底层的C++通信的,用的还是libusb

能否开源USB控制部分的代码呢?

开源了啊,仔细看源码和README里面的软件架构图,lowlevel就是。

稚晖君,你好。不好意思,我可能没表达清楚,我希望了解的是Dummy Studio.exe上位机中的USB通信部分。REF板中的USB通信部分我知道开源了。

那就是串口通信,不涉及USB