Dummy DLC-AI视觉抓取--手眼标定

Question

19915370507 opened this issue 2 years ago · comments

大佬的视觉抓取定位如此精确，请问大佬的手眼标定方法用的啥子塞

棋盘

稚晖 · Answer 1 · Wed Apr 20 2022 20:01:02 GMT+0800 (China Standard Time)

OpenCV的solvePNP解算的

jx · Answer 2 · Thu Apr 21 2022 09:52:45 GMT+0800 (China Standard Time)

嗯嗯。请问，您用的是哪种类型的标定板呀，棋盘格还是二维码，还是九点标定的呢。

jx · Answer 3 · Thu Apr 21 2022 10:36:18 GMT+0800 (China Standard Time)

嗯嗯，谢谢大佬指点。

jx · Answer 4 · Tue Apr 26 2022 19:08:08 GMT+0800 (China Standard Time)

大佬我看您在 Dummy DLC-AI视觉抓取的视频中说用的是anygrasp ，您是它训练好的模型吗