モータ制御演習 モータ制御の演習内容をまとめる。研究室の後輩（Y.Hara君）と一緒にやった。 A: 準備 ハードウェア・ソフトウェアの登場人物（説明が未完） モータドライバの調整 B: 負荷無し ステップ応答 周波数応答 C: 負荷有り・回転対称 ステップ応答 比例フィードバック1（C言語のみ） 比例フィードバック2（C言語とPython）（説明が未完） D: 負荷有り・回転非対称 ステップ応答 倒立振子（C言語とPython）
