研究室の後輩（Y. Hara君）と一緒に作ったもの。 ubuntu 18にインタフェース社のドライバ(da, enc, ad)をインストールする方法をまとめる。 同時に、RT-preemptを使えるようにも設定しておく。 基本的には、1,2,3を順番にやればできるはず。 各ディレクトリを参照。
- 1 ... ubuntu 18で使うため（あとRT-preemptを使うため）に、設定を弄ったカーネルをインストールしておく必要があり、そのための手順。
- 2 ... インタフェース社のドライバを公式資料に従ってインストール。
- 3 ... ubuntu 18で使うために、ドライバソースを改造する必要があり、そのための手順。
- a ... インタフェース社のドライバの動作確認
- b ... RT-preemptの動作確認
我々は、DAボードとしてPCI-3341AとPCI-3343Aを出力レンジ-10~+10Vで使う。 この内、PCI-3343Aは元々この出力レンジしか使えないようになっているが、 PCI-3341Aは出力レンジを変えることができるようになっている。 PCI-3341Aの出荷時設定では出力レンジが-5~+5Vとなっているため、 ユーザマニュアル９ページに従って変更しておくこと。