Nikita Simonov's repositories
ReBRAC_for_robotics_tasks
Implemenation of CORL for Fetch and Unitree A1 tasks
CV_projects
Репозиторий хранит в себе небольшие проекты по компьютерного зрения. Репозиторий создан, чтобы показать опыт работы с теми или иными инструментами работы методов компьютерного зрения..
ETG_for_offline_RL
Using ETG to collect dataset for UnitreeA1
MegaOlymp_tasks
Репозиторий для задач завершенной Мегаолимпиады ИТМО 2024 по направлению "Робототехника и искуственный интеллект"
ML-DL-Projects
Репозиторий хранит в себе небольшие проекты по использованию ML и DL моделей. Репозиторий создан, чтобы показать опыт работы с теми или иными инструментами работы машинного обучения.
MyPracticalRL
My implementation of PraticalRL course & Homeworks
nikisim
Profile page
pybullet_ur5_robot_FetchPush
Gym-Styled UR5 arm for FetchPush task
ReBRAC
Author's implementation of ReBRAC, a minimalist improvement upon TD3+BC
RL_CannonBall
CannonEnv is a custom reinforcement learning environment built on the OpenAI Gym framework. It simulates the classic physics problem of determining the correct angle and velocity to fire a cannonball to hit a distant target. Actually, is is a toy exaple for understanding RL alogithms with continuous space and continuous action.
RL_TicTacToe
RL_TicTacToe with Q-learning agent
telegram-reminder-bot
Simple reminder bot for Telegram
UR5_FetchPush_env
This is the gym env for UR5 robot and FetchPush task + HER training
youbot_description
Robot descriptions in form of URDF files and meshes
youbot_simulation
Packages to run the KUKA youBot in the Gazebo simulation with ROS for ITMO project
Predict_Uber_ride
Small project about fare prediction of Uber taxi ride, using data processing and classic ML algorithms