Software para el curso "Robots Móviles" semestre 2024-2, FI, UNAM
- Ubuntu 20.04 https://releases.ubuntu.com/focal/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
- ROS Noetic http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
Nota: se asume que ya se tiene instalado Ubuntu y ROS.
- $ cd
- $ git clone https://github.com/mnegretev/Mobile-Robots-2024-2
- $ cd Mobile-Robots-2024-2
- $ ./Setup.sh
- $ cd catkin_ws
- $ catkin_make -j2 -l2
- $ echo "source ~/Mobile-Robots-2024-2/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
- $ source ~/.bashrc
Para probar que todo se instaló y compiló correctamente:
- $ cd
- $ source Mobile-Robots-2024-2/catkin_ws/devel/setup.bash
- $ roslaunch surge_et_ambula movement_planning.launch
Si todo se instaló y compiló correctamente, se debería ver un visualizador como el siguiente:
Un ambiente simulado como el siguiente:
Y una GUI como la siguiente:
Dr. Marco Negrete
Profesor Asociado C
Departamento de Procesamiento de Señales
Facultad de Ingeniería, UNAM
marco.negrete@ingenieria.unam.edu