mlemainque / LogIMU

IMU for Maple Mini (ITG3200, ADXL345, MAG3110, BMP085)

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

LogIMU : IMU for Maple Mini (ITG3200, ADXL345, MAG3110, BMP085)

Ce projet est une centrale inertielle basée sur une Maple Mini, réalisée dans le cadre du TIPE 2012-13 pour les concours aux grandes écoles scientifique en filière PSI. Toutes les librairies qu'il contient fonctionnent tout à fait sur la Mini :

  • ADXL345
  • ITG3200
  • MAG3110
  • BMP085
  • écran CMOS PCD8544 (Nokia 5110)
  • Sauvegarde permanente de variables sur la mémoire Flash

Ce projet contient également une application très complète réalisée sous Delphi 6 qui permet de communiquer avec la Mini. Vous pouvez voir une démonstration ici : http://www.youtube.com/watch?v=07O4mFsIPDE

This project is an IMU made with a Maple Mini. All the libraries it uses works perfectly with a Mini :

  • ADXL345
  • ITG3200
  • MAG3110
  • BMP085
  • PCD8544 graphic LCD (Nokia 5110)
  • Permanent flash storage

This project also contains a great Delphi 6 application which can receive informations from the Mini See here : http://www.youtube.com/watch?v=07O4mFsIPDE

About

IMU for Maple Mini (ITG3200, ADXL345, MAG3110, BMP085)


Languages

Language:C++ 81.1%Language:C 13.4%Language:Processing 5.6%