meteorshowers / X-StereoLab

SOS IROS 2018 GOOGLE; StereoNet ECCV2018 GOOGLE; ActiveStereoNet ECCV2018 Oral GOOGLE; HITNET CVPR2021 GOOGLE;PLUME Uber ATG

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

"Implement doubt in EdgeAwareRefinement module"

hello-bin opened this issue · comments

你好,
仔细对照了你的代码和论文的原文,发现有个地方好像和论文不太对应。具体问题是:
在基于边缘的视差修正的模块里里面,我看到你的代先将小分辨的视差图进行了bilinear的上采样,然后又根据原始图像的宽度和小分辨视差图的宽度计算了比值,如果大于1.5就乘以系数8.这样做是有什么考虑么?我好像没在原文看到有这个操作。

谢谢啦