Lyn6969 / robot-sim

2019年4月10日星期三

1. 实现了键盘控制，但是同时又同时想起了更多问题需要考虑。包括移动边界问题。

   • "i,j,k,l"控制方向。

   • 实际测试发现障碍物的运动好像对集群运动不会产生什么影响，这就很难受了。原因可能是障碍物的碰撞判定有问题，测试时候发现 Agent会穿过障碍物。

2. 下一步要做的就是要在能运动的情况下，让障物对集群运动产生影响。

   • 考虑的方向是让障碍物成为真正的质点