luyh20/FGC-GraspNet Issues
请问如何自己生成FGC网络的标签呀
Updated 7关于论文复现的问题
Updated 8request for trained weights
Updated 1生成的抓取位姿是不是相对于相机坐标系的
Closed 1Confusion about 'scores'
Updated 1运行train.py的时候出现了这个问题：
Updated 1keyError
Updated 2How to get gravity center?
Updated 1关于test.py的问题
Closed 3Change gripper dimensions
Closed 2