Robótica Computacional 2021 1.o semestre
Atividade 1 - Imagens e modelos de cores
Projeto de 2020.2: Alguns projetos. Vamos organizar a playlist
Projeto de 2020.1
Exemplo e Playlist - vai ser aumentada
Projeto de 2017
Projeto de 2018
Projeto de 2019
Material de estudo para Avaliações
Lista de provas anteriores (maioria com gabarito)
Como criar um projeto Ros Python
ROS topics - como explorar
Simulador Gazebo
Robô virtual com webcam
Conexão ao robô físico
Calibrar câmera
Parar o robô via terminal
Como consertar o Anydesk
Como fazer o boot do SSD físico na VM
Restaurar o SSD físico - versão Mac
Restaurar o SSD físico - versão Windows
VM sem o SSD físico
Como instalar o GIT LFS
Como instalar OpenCV 4.1 no Anaconda - Mac e Windows
Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux