End-to-End Learning of Representations for Asynchronous Event-Based Data
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INFO
Author
Daniel Gehrig, Antonio Loquercio, Konstantinos G. Derpanis, Davide Scaramuzza
Affiliation
Conference or Year
ICCV 2019
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Abstract
イベントデータをグリットデータに変換する手法の提案
Proposed Method
Event Spike Tensor(EST)
Voxel Grid
Two-Channel Image
Event Frame
イベントデータを投影すると，，
- 時間データ方向に圧縮 : イベントの表現を大幅に圧縮できるが，時間方向の情報が失われる
- イベントの極性を圧縮 : positiveとnegativeのイベントがキャンセルされてしまう
それに対しESTは，，
投影操作を行わないことでイベント情報を最大限に保持している
Evaluation
Classification
Contribution
Discussion, Future Work
Comment
Date
2020/10/07