Video to Events: Recycling Video Datasets for Event Cameras
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INFO
Author
Daniel Gehrig, Mathias Gehrig, Javier Hidalgo-Carrio, Davide Scaramuzza
Affiliation
Conference or Year
CVPR2020
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Abstract
イベントカメラの特徴
- High dynamic range(HDR)
- 時間軸に対する解像度が良い(high temporal resolution)
- 動きにブラーがかからない(No motion blur)
現在提案されているモデルは多くのイベントデータを必要とする
→ 用意することが難しい
提案手法
ビデオデータをイベントデータに変換する手法の提案
2つのタスクを通して評価
- 物体認識
- セマンティックセグメンテーション
2つのことが可能に．
- 通常のカメラの映像にブラーがかかっていたり、露出過度でも実際のイベントデータのようなデータを生成可能
- 実際のイベントデータを用いてファインチューニングを行うことで、分類問題、セマンティックセグメンテーションどちらにおいてもSOTAを達成．
Proposed Method
Evaluation
Contribution
Discussion, Future Work
Comment
Date
2020/08/05