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本文针对iOS开发
与WIFI通讯相比,蓝牙低耗,对于设备电量要求比较低;速度快,极限好像是20ms,超过这个时间,虽然代码不再执行,但低层代码还在不停的发送数据,容易使得手机发烫,除了特殊需求(音乐实时律动,手指取色发送),一般不要发送太快。
CoreBluetooth.frameWork
CBCentralManager 中心设备 --> 手机
CBPeripheral 周边设备 --> 蓝牙设备
- UUID:唯一标识符,可用来区分设备,具体请自行Google。
- RSSI: 信号强弱值,防丢器之类的可以用这个。
- name: 设备名称。
- service UUID(重点):服务。一个Server 会包含多个characteristic,用UUID来区分。
这个是有国际规范标注的,具体请自行Google,硬件的工程师应该比较了解。
- characteristic(重点):特征。用UUID来区分。
Characteristic 里面有个notify,只有打开才能接受到蓝牙的返回数据。Characteristic 里面也有很多属性,但本文不展开讲解。
st=>start: 扫描:
op=>operation: 获扫描到周边对象
cond=>condition: 检测是否符合需求
sub=>subroutine: 继续扫描
op2=>operation: 连接该周边对象,停止扫描。
op3=>operation: 记录相应的特征,以供后面
发送和接受周边的返回信息。
e=>end
st->op->cond
cond(yes)->op2->op3->e
cond(no)->sub->op
###基本流程代码讲解
- 创建手机中心 ,首先你要有一个中心CBCentralManager 这个中心代表你的设备,它提供了一系列的代理方法来管理与之相连的周边对象CBPeripheral。
`CBCentralManager * BLEManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
BLEManager.delegate = self;`
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开始扫描 ,注意了扫描是耗性能、耗电、容易发热的,所以当找到并连接上设备的时候需要停止扫描。
if ([self isLECapableHardware]) {//判断是否打开蓝牙 [BLEManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];} }
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结束扫描 ,不听的扫描会相当的消耗电量和Cpu。
[BLEManager stopScan];
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获取周边对象 ,扫描开始后,你会在代理方法里面获取到扫描的周边对象(再次提醒,周边对象就是代表本手机以外的蓝牙设备,比如手环、蓝牙灯、防丢器什么的。)
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获取服务 ,通过service UUID在目标周边对象的所有服务中找到你需要的服务。
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获取特征 , 同样通过characteristic UUID 获取到相应的特征,保存成全局变量,后面发送会用到。
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发送数据 , 发送数据需要至少需要五个参数:手机、连接上的周边对象、特征、数据、是否返回。
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接收返回数据 ,在这里接收、处理周边对象的返回数据,注意这里一共提供了几个参数,具体使用看需求而定。
强烈建议大家把 CBCentralManager.h 里面的代理方法全部看一遍(就是翻译一遍,别偷懒)。
##tips
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编辑数据
//拆分高低位 Byte bindIndexLow = needIndex & 0xff; Byte bindIndexHigh = (needIndex >> 8) & 0xff; int i = 0; char char_array[30] = {0x00};//定义一个字节数组 char_array[i++] = 0x55; //16进制 char_array[i++] = 20; //10进制 char_array[i++] = 0x8F; // char_array[i++] = 0x07; // NSData* data = [NSData dataWithBytes:(const void *)char_array length:sizeof(char) * i]; [peripheral writeValue:data forCharacteristic:calibrationCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
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检验工具 lightblue
墙裂推挤使用lightblue 检测蓝牙设备,它能读取到蓝牙的所有参数,特别需要注意的是里面的serveruuid 和 特征,里面的notify和read。理论上来说 lightblue 上能完成的操作 app也应该能完成 同时这也是开发中用来检验硬件收发数据是否正常,如果lightblue 跟硬件通讯正常,问题极有可能出在app上。
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重连
iOS的框架自带重连机制,千万不要因为设备断开就手动调用立马扫描,不要扫描,不要扫描。具体看 Core Bluetooth Programming Guide
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多连
iOS框架支持多连,同样只要connect就行,当然要注意区分不同的设备
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防劫持
很多防丢器和一些家庭级的蓝牙会有防劫持功能,具体得看需求和硬件而定,一般来说要求手机在限定时间内提交密码。
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进阶一:队列发送
由于蓝牙的发送性能的限制,如果你需要高速发送数据时,尽量把发送封装成一个工具类,把需要发送的数据存到一个数组队列里面,然后定时发送数据。
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进阶二:丢包重发
结合队列发送,如果业务需求要求收发严密,不许丢包。可以对每一包发送的数据进行临时保存,在一定时间内没有接收到返回就发送第二次,发送三次后仍无返回即发送下一包数据或提示用户等业务逻辑处理。