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liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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请问linemod数据集怎么制作

paul007008 opened this issue · comments

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我下载了ObjectDatasetTools这个工具，可是没有办法生成 /pose/pose0.npy /farthest.txt

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LINEMOD的pose是官方提供的，这里只是用了处理过后的，我们把它存成了每张图片一个pose{index}.npy。我没有用过这个ObjectDatasetTools，可能帮不到你太多。