liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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如何进行正确的平面拟合

yxyxinyu1 opened this issue · comments

@liuyuan-pal 想问一下,我使用平面拟合后,出来的绿色的那个平面在我的物体中间,但是我想让他出现在我物体的底部,我该怎样操作?
Uploading 平面拟合.png…

这个图片好像挂了

image
请问一下,如何使拟合平面位于点云(黄色正方体)的表面呢,是否和这个global box有关,请问该如何操作调整呢

这里你需要把黄色的一个面给扣出来,这里应该是那个segment的工具。