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liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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关于训练自己的数据集所需的准备

OKOK1235 opened this issue · comments

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作者大大您好，近期拜读了您的代码并试图复现。但不清楚如何构建自己的数据集，希望您不吝赐教（目前，我只是输入了自己的点云，训练效果不佳，猜测是还需要修改其他部分数据集）

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训练部分已经开源了，你可以试着跑通那个训练，再读读data loader~