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liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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对训练数据集做了哪些处理？

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作者大大您好，请问您对这些数据集（co3d.tar.gz数据集 、google_scanned_objects.tar.gz 、渲染图 (shapenet.tar.gz) 和COCO 2017 训练集）做了哪些处理？我无法找到每个训练集的标注信息和它对应的含义，对我构造自己的训练集产生了很大的困扰，请问您可以解答一下吗？

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你可以check一下dataloader~里面有读取所有信息的代码。