liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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获得图像坐标框

lli-lee opened this issue · comments

作者你好,抱歉打扰,想咨询您我想通过修改detector部分网络来对二维图像坐标框进行一些预测,没有三维基础,想在您这些数据集二维图像上进行实验,如何获得detector输入时query图像真实bounding box?可否通过三维的bounding box来生成每张图片中物体的二维bounding box?

可以的,我这里是保证包围物体的一个球投影过来正好和物体的2D bounding box相切。这里你可以稍微推导一下,可以得到一个bounding box。

可以的,我这里是保证包围物体的一个球投影过来正好和物体的2D bounding box相切。这里你可以稍微推导一下,可以得到一个bounding box。

感谢您的回复,我推导试下。