[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images
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ToMato-t opened this issue 6 months ago · comments
请教一下作者大大,linemod数据集中的distance代表的是什么距离呢??以及corners.txt、dense_pts.txt,farthest.txt是什么信息呢?
这个是从PVNet那边来的,它大概是物体的size。