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[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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请教关于训练数据集的问题

canglangzhige opened this issue · comments

您好,非常感谢您的工作!
您在训练中使用了 co3d genmop google_scanned_objects shapenet linemod coco等多个数据集,请问这些数据集是在训练中都会用到吗?这占据了太大的内存空间!shapenet有40多G,co3d有20多G!有没有方法可以减少内存的占用?

这些不用一次性读到内存里面,只是有点占硬盘。现在硬盘也很便宜了,这个应该不是个很大的问题。