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[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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请问训练refiner.py程序前的验证数据的准备会影响最终的效果吗?

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感谢作者提供了如此优秀的研究工作。
请问训练refiner.py程序前的验证数据的准备会影响最终的效果吗?
如果我想用提供的预训练好的detector_pretrain、selector_pretrain,去训练refiner。是否需要每次训练前重新产生验证数据集呢?
还有两个请教的问题是:
在用原代码完整的重新训练detector、selector、refiner以后,与论文中提供的数据有差别很大。请问这是什么原因呢?是否涉及一些调参技巧呢?
然后在用原代码完整的重新训练detector、selector、refiner以后,再使用您提供的detector_pretrain、selector_pretrain、refiner_pretrain去评估add-0.1d和prj-5,发现与论文中您提供的指标有一些细微的差别。但是重新训练以前,直接用您提供的pretrain模型评估指标是一模一样的。原因又出在哪呢?

Hi, 主要是add-0.1不太稳定,这个差几个像素经常会差特别多,你可以以Prj-5为准,差不多就是复现成功了。