关于我手动从colmap生成自定义模型数据的问题

[JustC0deIt]

首先感谢你们团队的努力。

由于我是win系统，在使用prepare.py生成模型时colmap.exe会报错，也许是缺少各种dll导致的。因此我通过colmap.bat手动生成了点云模型，目录如下

然后我模仿样例数据制作了如下图的目录。

我不确定我这样的做法是否正确，然而在我运行以下代码

出现了报错

我不确定为什么无法从我的数据集中提取到pose信息

希望你能帮我看看问题出在哪里，十分感谢。

@liuyuan-pal

[Yuan Liu]

你好，我这里会手动更改每张图片的ID，以及名字。

Gen6D/colmap_script.py

Line 84 in 50aa71b

 db.add_image(f'{ref_id}.jpg', ri+1, image_id=ri+1) 

这里就导致你手动产生的工程，COLMAP存的id和我想要得到的id不太一致。你可以看看database读取的代码，手动更改代码或者database的image id。

Gen6D/dataset/database.py

Line 170 in 50aa71b

 def parse_colmap_project(cameras, images, img_fns): 

[JustC0deIt]

感谢，我正在尝试解决这个问题

[tangconghui2008]

感谢，我正在尝试解决这个问题

请问您问题解决了么？我也遇到类似问题，能指教一下么？

[tangconghui2008]

在使用prepare.py生成模型时colmap.exe会报错，直接双击colmap.exe运行会提示缺少dll文件。
只需要将colmap文件包下的lib文件夹下的对应的dll文件复制到colmap.exe文件目录下即可排除错误，重新运行prepare.py成功

[sirenshen]

请问您用的那个版本的colmap,我尝试使用您说的办法把dll文件复制到colmap.exe文件目录下，但是还是报错 直接运行colmap.exe也无法运行

[tangconghui2008]

请问您用的那个版本的colmap,我尝试使用您说的办法把dll文件复制到colmap.exe文件目录下，但是还是报错 直接运行colmap.exe也无法运行

我用的colmap3.8，再运行报什么错？添加环境变量试试，我之前添加过环境变量，不知道是不是因为这两个操作一起导致的。另外可以把colmap.exe复制到lib文件夹下。

[sirenshen]

感谢您的回复，我最后把lib下所有的dll文件复制到colmap.exe文件夹下后就好使了。