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[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

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关于meta_info.txt中的数据是如何获得的?

panjj1125 opened this issue · comments

大佬,你好,我看你的custom_object.md文件,按照上面操作,使用cloudcompare软件,在第6步中确定x和z的方向,途中你确定的两个点的坐标分别是[-1.594233,2.2849, 5.884036]和[-0.274036, 1.803435, 4.714546],the x+ direction is (2.396784,-0.617233,0.282476) 结果是怎么算出来的,以及the z+ is (-0.0452898,-0.550408,-0.833667)这个结果怎么算出来的

感谢,但是这个视频链接我没有权限打开,是否可以再分享以下?

可以了,非常感谢您!还有一个问题是我现在直接利用多视角的图片做的,尺寸为1920*1080,跳过了视频那部分,我想请问一下对于query图片和reference图片的尺寸有什么要求,我现在输出来的结果box偏离真实物体较远

https://connecthkuhk-my.sharepoint.com/✌️/g/personal/yuanly_connect_hku_hk/EYRhCQmWUqNIgLIFGvGrRkIBGaffGCW7QNIx1HqwWz1rig?e=13hgJq 现在应该可以了!谢谢!

作者您好,我有个疑问,关于制作meta_info.txt,我们生成了两个向量,一个水平的,一个垂直的,这两个向量到底有什么用呢,我们为什么需要这如果这两个向量呢,如果采集的不准确,对实验的哪一步影响比较大呢?