Pedometer Android 计步器的一个demo Android上实现计步功能，基本上都是基于加速度传感器传回的x,y,z三轴上的加速度，对其取平方和后再开方，得到三个空间向量的合向量的模。 在极其理想的状态下，这个值的变化情况应该是一个正弦或者余弦波，考虑到实际情况中有很多干扰的因素，噪声很多。这个问题的复杂就在于如何识别 这个极不规律的源源不断产生的波形中是否产生了有效的周期。 经测试，这个demo的精度还可以，欢迎使用。