Learning how the autonomous driving works using CARLA simulator
CARLA 시뮬레이터를 이용해 파이썬으로 자율 주행 자동차를 구현하는 것을 목표로 한다.
CARLA : http://carla.org/services/
로드맵의 순서와 실제 개발 순서는 상이할 수 있음
각 단계에서 공부한 내용을 정리해 남길 예정
- Material
- 알고리즘
- Model Base
- Feature Base
- a.허프변환
- b. Canny edge detection