USB_to_CAN(CANable)장치를 이용한 socket CAN 통신으로
MD로봇 MD400T 모터드라이버 사용 패키지
장치 링크_
장치 링크(구매)
pc 사전 포트 세팅_
위 링크 참조해서, 포트 이름 CAN0로 설정(dev/CAN0)
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