Откройте терминал и введите команду
source /opt/ros/foxy/setup.bash.
Для запуска исполняемого файла turtlesim_node пакета turtlesim в той же терминальной сессии введите команду
ros2 launch red_screen_turtle.py,
после чего откроется новое окно с красным фоном и черепашкой.