Wiren Board Embedded Controller (EC) — это микроконтроллер STM32G030C8, который управляет питанием и другими системными функциями контроллера Wiren Board начиная с ревизии 7.4.
В данном репозитории находится исходный код прошивки EC, а также инструкции по обновлению прошивки.
В прошивке реализованы следующие функции:
- RTC - часы реального времени
- Watchdog - сторожевой таймер, который перезагружает контроллер Wiren Board, если он завис
- Управление питанием контроллера - включение, выключение, перезагрузка, пробуждение по будильнику
- Измерение температуры платы
- Управление выходом Vout
- Обработка нажатий на кнопку ON/OFF
Подробнее о функциях EC можно прочитать в wiki Wiren Board Embedded Controller.
Для сборки прошивки требуется установить компилятор arm-none-eabi-gcc и утилиту make.
Сборка производится командой make:
git clone git@github.com:wirenboard/wb-embedded-controller.git
cd wb-embedded-controller
makeВ проекте не используется операционная система, весь код выполняется в основном цикле программы.
Основной алгоритм работы реализован в файле wbec.c. В этом файле происходит взаимодействие с периферией и другими подсистемами контроллера.
Взаимодействие между контроллером Wiren Board и EC происходит по шине SPI. Используется режим SPI Mode 0 (CPOL=0, CPHA=0). Рекомендуемая частота шины - до 1 МГц. Все команды и данные передаются в формате little-endian. Размер передаваемых данных - 16 бит.
Поддерживаются 2 операции: чтение и запись регистров. Более подробное описание можно найти в файле spi-slave.c. Карта регистров находится в файле regmap-structs.h.
В ядро Linux контроллера Wiren Board добавлена поддержка EC. Для взаимодействия с EC используется mfd драйвер wirenboard,wbec. Драйвер реализует интерфейс regmap для доступа к регистрам EC. Также добавлены драйверы для RTC, watchdog и остальных подсистем EC. Найти их можно по ключевому слову wbec.
Для обновления прошивки используется встроенный в STM32G030C8 загрузчик. Прошивка загружается через интерфейс I2C.
Для запуска процесса обновления в Linux сначала необходимо применить device tree overlay, который настраивает I2C и GPIO для работы с загрузчиком. После этого можно обновить прошивку с помощью утилиты stm32flash.
Процесс обновления прошивки автоматизирован в скрипте tools/wb-ec-firmware-update. Скрипт выполняет все необходимые действия для обновления прошивки EC.